#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QMenuBar>
#include <QKeyEvent>
#include <QTimer>
#include <QClipboard>
#include <QtNetwork/QUdpSocket>
#include <QFont>
#include <QFile>
#include <QBitArray>

#include "menubarmod.h"
#include "geo.h"
#include "graphicsviewmod.h"
#include "graphicsarcitem.h"
#include "graphicslineitem.h"
#include <QGraphicsColorizeEffect>
#include "grairobject.h"

#include <QDateTime>
#include <QGraphicsTextItem>



#include "meteosred.h"
#include "vvodma.h"
#include "vvodms.h"
#include "nastrel.h"
#include "tempzar.h"
#include "errorsza.h"
#include "zerkus.h"
#include "ownadr.h"

#include "gag.h"

#include "vvodts.h"
#include "vvodreper.h"
#include "geotogk.h"
#include "gktogeo.h"
#include "gktogk.h"

#include "vvodsectazim.h"
#include "vvodsectugol.h"
#include "vvodsectotvet.h"
#include "vvodautozadef.h"

#include "vvodbk.h"
#include "vvoddko.h"
#include "vvodkcu.h"
#include "vvodready.h"

#include "vvod2z.h"

#include "showcrc.h"
#include "texit.h"

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT
    
public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

    QUdpSocket *udpSocket, *udpSend, *udpKeybRead;


    QWidget *openWidget;

    MenuBarMod *menu, *menu1;
    GraphicsViewMod *gV;
    QGraphicsScene  *gsc;

    QMenu *mTrenag;
    QMenu *mTopo;
    QMenu *mGAG;
    QMenu *mPodgotovka;
    QMenu *mSost;
    QMenu *mStrelba;
    QMenu *mCVS;
    QMenu *mOtogd;
    QMenu *mReg;
    QMenu *mExit;
// Меню "Тренаж"
        QAction *m1Source;
        QAction *m1Trace;

        QMenu   *m1Manevr;
            QAction *m1RazvorotL;
            QAction *m1RazvorotR;
            QAction *m1Barrazh;
            QAction *m1Pikir;
            QAction *m1Kabrir;
            QAction *m1Speed;
            QAction *m1JumpHeli;



        QAction *m1Reset;
        QAction *m1Load;
        QAction *m1Save;
        QAction *m1Start;
        QAction *m1Stop;
        QAction *m1SectorVvod;
        QAction *m1SectorEnable;
        QAction *m1SectorReset;

        QMenu   *m1OperatorTren;
            QAction *m1Rezhim;
            QAction *m1ShowMark;
            QAction *m1ResetCourse;
            QAction *m1ResetMark;
            QAction *m1Timer;
// Меню "Топо"
        QAction *m2Reper;
        QAction *m2Mestopol;
        QMenu   *m2Pereschet;
            QAction     *m2Geo_GK;
            QAction     *m2GK_Geo;
            QAction     *m2GK_GK;
// Меню "ГАГ"
        QAction *m3GAG;
// Меню "Подготовка"
        QAction *m4RezhimMA;
        QAction *m4Bulletin;
        QAction *m4Nastrel;
        QAction *m4Temperature;
        QAction *m4Errors;
        QAction *m4Data;
        QAction *m4RezhimZerk;
        QAction *m4Adress;
// Меню "Состояние"
        QAction *m5VvodBK;
        QMenu   *m5Reports;
            QAction     *m5Ready;
            QAction     *m5TargDestr;
            QAction     *m5TargMissed;
            QAction     *m5DKO;
        QAction *m5PeriodicFK;
        QAction *m5CtrlSum;

// Меню "Стрельба"
        QAction *m6SectAzim;
        QAction *m6SectUgol;
        QAction *m6SectOtv;
        QAction *m6ManualZA;
        QAction *m6AutoZA;

// Меню "ЦВС"
        QAction *m7Default;
        QAction *m7BR;
        QAction *m7FK;
        QAction *m7TRU;
        QAction *m7CU;
        QAction *m7CUDenied;

// Меню "Отожд"
        QAction *m8Reset;
        QAction *m8Param;

// Меню "Рег"
        QAction *m9Oscil;
        QAction *m9View;

// Меню "Выход"
        QAction *m0Reboot;
        QAction *m0Shutdown;

    bool readFile();
    void writeFile();
    void createMenu();
    void createActions();
    void initBtnUIDs();
    void initParams();
    void setGraph();

    void setVCU(int id);
	void clearVCU();
    int findTargetFromId(int id);
    void addTargets();
    void addTarget(int id, int aType, int gType, qreal cX, qreal cY, qreal cH, qreal vX, qreal vY);
// признак работы в комплексной тренировке (с МРУ)
    bool MRUmode;
// исходные данные по ракетам
    qreal rckV0, rckV, rckT0, rckTmax, rckD0;
    qreal rckHmax, rckHmin, rckDmax, rckDmin;
    qreal rckAngle;
// слайдер пуска ракет
    QGraphicsScene *gscRckt;
    QGraphicsView  *gvRckt;

    QGraphicsRectItem *grRckt1, *grRckt2;

// слайдер loading
    QGraphicsScene      *tmpGS;
    QGraphicsTextItem   *grLoadDate, *grLoadLogin, *grLoadPass;

    QString             strLoadDate, strLoadLogin, strLoadPass;
    qint16              curPosition;

    qint16              keybMaxDelay;
    bool                quickLoad;
    bool                silentMode;

// переменные для таблиц и окон
    qreal zoomKoef[9];

    qint8 pwrCVS[3];
    bool pwrMon, pwrMonPrev;
    bool resetCVS[3];

    int splashIsOn;

    bool meteoAvtonom, meteoSred;
    void setMeteo(bool m1, bool m2);


    int     rezhimGAG;
    QString rezhimGAGtxt[4];
    int     GAGmdu, GAGdu;
    int     GAGmdu0, GAGdu0;
    void    setRezhimGAG(int pos);

    int     rezhimZerk;

    T_geoPoint ts, reper;
    T_metAv metAv;
    QString metSr;

    int errZAgor[9];
    int errZAver[7];
    int errZAdB;

    int currentNum;

    int findNextNum(int n);

    int sectAzLow1, sectAzLow2, sectAzHigh1, sectAzHigh2;
    int sectUgLow1, sectUgLow2, sectUgHigh1, sectUgHigh2;

    int grViewSetting;

    T_sectOtv ownSect;
    graphicsArcItem *grOwnSect;
    T_sectOtv kzsSect;
    graphicsArcItem *grKzsSect;
    qreal azimutGUN, azimutGUNprev;
    qreal ugolGUN, ugolGUNprev;
    graphicsLineItem *grAzimutGUN;

    int umMissTur;
    int basePoxod; // 1 - поход, 2- РежимР, 3 - ПускР

// t1 - время до входа в зону, t2 - время нахождения в зоне
// AS - автосопровождение, VCU - целеуказание, R_N - стрельба ракетой навстречу,
// R_V - стрельба ракетой вдогон

    qreal AS_t1, AS_t2, VCU_t1, VCU_t2, R_N_t1, R_N_t2, R_V_t1, R_V_t2;
    qreal AS_par;

//    qreal grCrossAzim, grCrossDist;
//   QGraphicsItem grCross;


    qreal azimutRLS;
    graphicsLineItem *grAzimutRLS;
    graphicsLineItem *grAzimutRLSnormal;

    qreal azimutKurs;
    graphicsLineItem *grAzimutKurs;

    grAirObject *grAir[100];
    int targetsIds[100];
    qreal globalScale;
    int targetsCount;

    int VCUnumTarget;
    int ASnumTarget;
    graphicsLineItem *grVCU;
    int lastKO;


    bool autoZAdefault;

    int BK[5];   // 0-3   стволы нл, вл, нп, вп ;  4- количество ракет

    bool readyBoegotov;

    int ZAtempZar;
    int ZAnastrel;


    QTimer *loadScreenTmr;
    int loadingPos;
    int loadingShift;

    void keybReadDatagrams(int d1, int d2, int d3, int d4, int d5);

// переменные для общения с сервером

    QUdpSocket *udpNewTask, *udpOptServer, *udpOptServer2;
	QUdpSocket *udpTarget, *udpCU;
    char currentTaskNum;

public slots:
    void changeOpenWidget(QObject* p);
    void clearOpenWidget();

    void catcher(int);
    void catchel(int);
    void switchWidget(int);

    void showSplash(int d=1);
    void hideSplash() {showSplash(0);};

    void msMeteoSredShow(void);
    void msVvodMA(void);
    void msBulletinShow(void);
    void msNastrel(void);
    void msTempZar(void);
    void msErrorZA(void);
    void msZerkuS(void);
    void msOwnAdr(void);

    void msGAG(void);

    void msVvodReper();
    void msVvodTS();
    void msGeoToGK();
    void msGKToGeo();
    void msGKToGK();

    void msVvodSectAzim();
    void msVvodSectUgol();
    void msVvodSectOtvet();
    void msVvodAutoZA();
    void msVvodManualZA();

    void msVvodBK();
    void msVvodDKO();
    void msVvodKCancel();
    void msVvodKZapret();
    void msVvodKKill();
    void msVvodKMiss();

    void msVvodCU_N();
    void msVvodCU_N2(int NC, int z2Z=0);

    void msVvodReady();

    void msShowCRC();

    void msVvod2z();


    void closeSlot();
    void reCalculate();

    void processSendingDatagrams(QByteArray buf, int port=45460);
    void sendReport();
private slots:
    void setSector(qint8 zoneType, float anglStart, float anglEnd);

    void processPendingDatagrams();
	
    void clearOldTarget(QBitArray &subAr);
    void process_TargetKDG();
    void process_CU_KRU_KDG();
	
    void newOptServerData();

    void newOptServerData2();

    void synhrTimeout();

    void newTaskReadDatagrams();

    void msTickGraph();

    void on_pushButton_8_clicked();

    void on_pushButton_10_clicked();

    void on_pushButton_14_clicked();

    void on_pushButton_12_clicked();

    void on_pushButton_13_clicked();

    void on_pushButton_7_clicked();

    void on_comboBox_2_currentIndexChanged(int index);

    void on_pushButton_4_clicked();

    void on_comboBox_currentIndexChanged(int index);

    void on_pushButton_11_clicked();

    void loadScreenTick();

    void focusSS(QWidget*, QWidget*);

    void activateWindow(int);

    void putLogin();

    void getFocus();

    void on_pushButton_9_clicked();

private:
    void putDate();


    virtual void	keyPressEvent ( QKeyEvent * e );

    Ui::Widget *ui;




};

#endif // WIDGET_H